jueves, 7 de agosto de 2014

Robonaut Upgrades, Spacewalk

Robonaut Upgrades, Spacewalk Preps and Cargo Ops for Station Crew


Spacewalk and visiting vehicle preparations, materials research, telerobotics and upgrades for the International Space Station’s mechanical crew member were the focus of the Expedition 40 crew’s workday Thursday.
Expedition 40 Commander Steve Swanson of NASA and his team of five flight engineers began the day with the usual 2 a.m. EDT reveille, followed by a daily planning conference with the international partners’ flight control centers around the world to discuss the day’s activities.




Flight Engineer Reid Wiseman
 Flight Engineer Reid Wiseman works with the Binary Colloidal Alloy Test-C1 experiment aboard the International Space Station.


 Afterward, Swanson went to work in the U.S. Destiny laboratory to begin two days of mobility upgrades for the station’s robotic crew member, Robonaut 2. Since arriving aboard the station in May 2011, Robonaut has tackled a series of increasingly complex tasks as engineers test the feasibility of a humanoid robot taking over routine and mundane chores to free up the astronauts for more critical work. For the next phase of testing, Robonaut will be outfitted with a pair of climbing legs to enable it to move around the station. These legs, which are equipped with end effectors to allow them to grip handrails and sockets, were delivered to the station during the SpaceX-3 cargo mission in April. Swanson is installing new processors, circuit boards, cables and fans into Robonaut to pave the way for the addition of its legs at a later date.
NASA astronaut Reid Wiseman started the workday mixing some new test samples for the Canadian version of the Binary Colloidal Alloy Test, or BCAT-C1. Results from this investigation of colloids – mixtures of small particles distributed throughout a liquid – will help materials scientists to develop new consumer products with unique properties and longer shelf lives.
Wiseman later helped out European Space Agency (ESA) astronaut Alexander Gerst with the stowage of trash and unneeded items inside Orbital Sciences’ Cygnus cargo vehicle berthed at the Earth-facing port of the Harmony node. Cygnus, which arrived on July 16 with nearly 3,300 pounds of science and supplies, will be detached from Harmony by the station’s Canadarm2 robotic arm on Aug. 15 and released by the crew for a destructive re-entry over the Pacific Ocean.
Wiseman then rounded up the tools and equipment that will be used next week to remove and replace a fan pump separator in one of the U.S. spacesuits.
On the Russian side of the complex, cosmonauts Alexander Skvortsov and Oleg Artemyev gathered spacewalking tools and hardware that they will need during their spacewalk slated for Aug. 18 and then reviewed the planned tasks during a conference with the team at the Russian Mission Control Center outside Moscow.
During the spacewalk, Skvortsov and Artemyev will exit through a hatch in the Pirs docking compartment to deploy a nanosatellite, install two experiment packages and retrieve two others. NASA Television will provide live coverage of the spacewalk beginning at 10 a.m.
Cosmonaut and future station Commander Max Suraev began the day reinstalling some communication system amplifiers in the Zvezda service module before assisting Skvortsov and Artemyev with hand ergometry assessments.
After a break for lunch, Skvortsov and Gerst teamed up for more simulator training as they prepare to watch over the automated rendezvous and docking of the ESA’s fifth and final Automated Transfer Vehicle (ATV-5). Nicknamed the “Georges Lemaitre” in honor of the Belgian physicist and astronomer who first proposed the Big Bang theory, ATV-5 will deliver more than seven tons of scientific experiments, food and other supplies when it docks to the aft end of Zvezda on Tuesday at 9:30 a.m. NASA Television coverage will begin at 8 a.m.
The “Georges Lemaitre” is scheduled to fly directly under the station Friday at a distance of a little less than four miles to test sensors and radar systems designed to provide data for European engineers’ design of future spacecraft. After the ”fly under” of the station, the ATV-5 will move in front of the station and transition above and then behind the station for the final four days of its two-week rendezvous. ATV-5 launched atop an Ariane 5 rocket from Kourou, French Guiana, on July 29.








 Taking a brief break from his work, Gerst talked with ABC News’ Gina Sunseri and Bill Harwood of CBS News during an in-flight event in the Columbus laboratory. The German astronaut discussed his work aboard the station as well as the status of ESA’s Rosetta spacecraft now in orbit around comet 67P/Churyumov-Gerasimenko.
Afterward, Gerst remotely commanded the car-sized Eurobot rover located at the European Space Research and Technology Centre (ESTEC) in the Netherlands as part of a technology demonstration known as the Multi-End-To-End Robotic Operations Network, or METERON. This investigation serves as a precursor and proof of concept for future human exploration scenarios including immersive remote control of a robot by an astronaut in orbit around a distant target such as the moon or Mars.
With the day’s Robonaut upgrades completed, Swanson wrapped up his day with more Ocular Health exams as flight surgeons keep close track on any changes in the crew’s eyesight. NASA recently identified that some astronauts experience changes in their vision, which might be related to effects of microgravity on the cardiovascular system as the body’s fluids tend to move toward the upper body and head and cause the pressure in the skull to rise. With assistance from the Ocular Health team on the ground, Wiseman examined the commander’s eyes using optical coherence tomography equipment and a fundoscope.
Suraev performed another session of the Calcium experiment, which examines the causes of the loss of bone density that occurs in a weightless environment. For this study, Russian researchers are looking at the solubility of calcium phosphates and human bone samples in water in space.
Next, Suraev tested the secondary power supply for the Napor-mini RSA experiment, which utilizes an optical telescope and a small radar system for monitoring Earth’s environment. He rounded out his workday performing routine maintenance on the SOZh life-support system in Zvezda.
Gerst and Skvortsov had time for a conference call with the ground teams to discuss the day’s ATV training before the entire crew gathered for the evening’s daily planning conference to wrap up the workday aboard the station.






Flight Engineer Alexander Gerst


 Flight Engineer Alexander Gerst talks with reporters from ABC News and CBS News during an in-flight event in the International Space Station's Columbus laboratory.

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 Robonaut Actualizaciones, Paseo espacial Preps y de Carga Ops para Estaciones Crew

 Paseo espacial y preparaciones de vehículos que visitan, la investigación de materiales, telerobótica y mejoras para tripulante mecánica de la Estación Espacial Internacional fueron el foco de la jornada laboral de la Expedición 40 de la tripulación Jueves.

Expedición 40 Comandante Steve Swanson, de la NASA y su equipo de cinco ingenieros de vuelo comenzaron el día con el habitual 02 a.m. EDT toque de diana, seguido de una conferencia de planificación diaria con los centros de control de vuelo de los socios internacionales de todo el mundo para discutir las actividades del día.




 Ingeniero de vuelo Reid Wise
Flight Engineer Reid Wiseman
man trabaja con el experimento binario coloidal aleación Test-C1 a bordo de la Estación Espacial Internacional.

 Después, Swanson se puso a trabajar en el laboratorio Destiny de Estados Unidos para comenzar dos días de actualizaciones de movilidad para el miembro de la tripulación robótico de la estación, Robonaut 2 Desde su llegada a bordo de la estación, en mayo de 2011, Robonaut ha abordado una serie de tareas cada vez más complejas como ingenieros prueban la viabilidad de una toma de robot humanoide más de las tareas rutinarias y mundanas para liberar a los astronautas para el trabajo más crítico. Para la siguiente fase de pruebas, Robonaut será equipado con un par de subir las piernas para permitir que se mueva alrededor de la estación. Estas piernas, que están equipadas con efectores terminales para que puedan pasamanos de agarre y enchufes, fueron entregados a la estación durante la misión de SpaceX-3 de carga en abril. Swanson es la instalación de los nuevos procesadores, tarjetas de circuitos, cables y ventiladores en Robonaut para allanar el camino para la incorporación de sus piernas en una fecha posterior.

Astronauta de la NASA Reid Wiseman comenzó la jornada de trabajo mezclando algunas nuevas muestras de prueba para la versión canadiense de la prueba de la aleación binaria coloidal, o BCAT-C1. Los resultados de esta investigación de coloides - mezclas de partículas pequeñas distribuidas a lo largo de un líquido - ayudarán a los científicos de materiales para desarrollar nuevos productos de consumo con propiedades únicas y vida más prolongada.

Wiseman más tarde ayudó a salir de la Agencia Espacial Europea (ESA) el astronauta Alexander Gerst con la estiba de basura y artículos innecesarios dentro Cygnus vehículo de carga Orbital Sciences 'atracado en el puerto de la Tierra frente del nodo Harmony. Cygnus, que llegó el 16 de julio con casi 3,300 libras de ciencia y suministros, será separado de la armonía por Canadarm2 brazo robótico de la estación el 15 de agosto y puesto en libertad por la tripulación para una reentrada destructiva sobre el Océano Pacífico.

Wiseman entonces redondea las herramientas y equipos que se utilizarán la próxima semana para retirar y reemplazar un separador de la bomba del ventilador en uno de los trajes espaciales estadounidenses.

En el lado ruso del complejo, los cosmonautas Alexander Skvortsov y Oleg Artemyev reunieron herramientas y hardware que necesitarán durante su caminata espacial programada para el 18 de agosto caminatas espaciales y luego revisaron las tareas previstas durante una reunión con el equipo del Centro de Control de Misión ruso fuera Moscú.

Durante la caminata espacial, Skvortsov y Artemyev saldrán a través de una escotilla en el compartimiento de acoplamiento Pirs para desplegar una nanosatélites, instalar dos paquetes de experimentos y recuperar a otros dos. NASA Television ofrecerá cobertura en vivo de la caminata espacial que comienza a las 10 am

Cosmonauta y futura estación Comandante Max Suraev comenzaron el día de volver a instalar algunos amplificadores de sistemas de comunicación en el módulo de servicio Zvezda antes de ayudar Skvortsov y Artemyev con evaluaciones ergometría mano.

Después de una pausa para el almuerzo, Skvortsov y Gerst unieron para más entrenamiento en simulador, mientras se preparan para vigilar la cita automatizada y acoplamiento de la quinta y última Vehículo Automatizado de Transferencia de la ESA (ATV-5). Apodado el "Georges Lemaitre" en honor del físico y astrónomo belga que propuso por primera vez la teoría del Big Bang, el ATV-5 entregará más de siete toneladas de experimentos científicos, alimentos y otros suministros cuando se acopla al extremo de popa del Zvezda el martes a las 9:30 am cobertura de televisión de la NASA comenzará a las 8 am

El "Georges Lemaitre" está programado para volar directamente bajo la estación de viernes a una distancia de un poco menos de cuatro kilómetros para probar los sensores y los sistemas de radar diseñados para proporcionar datos para el diseño de los ingenieros europeos de las futuras naves espaciales. Después de la "volar bajo" de la estación, el ATV-5 se moverá delante de la estación y de transición por encima y luego detrás de la estación de los últimos cuatro días de su encuentro de dos semanas. ATV-5 lanzado encima de un cohete Ariane 5 desde Kourou, en la Guayana Francesa, el 29 de julio.








Robonaut with legs
Robonaut 2 de la NASA se muestra con sus piernas que suben durante las pruebas en tierra.



omando un breve descanso de su trabajo, Gerst habló con ABC News 'Gina Sunseri y Bill Harwood de CBS News durante un evento en vuelo en el laboratorio Columbus. El astronauta alemán habló de su trabajo a bordo de la estación, así como el estado de la nave espacial Rosetta de la ESA en órbita alrededor del cometa 67P / Churyumov-Gerasimenko.

Después, Gerst ordenó remotamente el Eurobot rover-coche de tamaño situado en el Centro de Investigación y Tecnología Espacial Europea (ESTEC) en los Países Bajos como parte de una demostración de la tecnología conocida como la robótica de Operaciones de Red Multi-End-To-End, o METERON. Esta investigación sirve como un precursor y una prueba de concepto para futuros escenarios de exploración humanos, incluyendo el control remoto de inmersión de un robot por un astronauta en órbita alrededor de un objetivo distante, como la Luna o Marte.

Con las actualizaciones Robonaut del día terminaron, Swanson concluyó su día con más exámenes Ocular Salud como cirujanos de vuelo mantienen un estrecho seguimiento de cualquier cambio en la visión de la tripulación. NASA identificó recientemente que algunos astronautas experimentan cambios en su visión, lo que podría estar relacionado con los efectos de la microgravedad sobre el sistema cardiovascular que los fluidos del cuerpo tienden a moverse hacia la parte superior del cuerpo y la cabeza y hacer que la presión en el cráneo se eleve. Con la ayuda del equipo de Salud Ocular en el suelo, Wiseman examinó los ojos del comandante utilizando equipos de tomografía de coherencia óptica y un fundoscope.

Suraev realizó otra sesión del experimento de calcio, que examina la

s causas de la pérdida de densidad ósea que se produce en un ambiente sin gravedad. Para este estudio, los investigadores rusos están buscando en la solubilidad de los fosfatos de calcio y muestras de huesos humanos en el agua en el espacio.

A continuación, Suraev probó la fuente de alimentación secundaria para el Napor mini-experimento RSA, que utiliza un telescopio óptico y un sistema de radar pequeño para vigilar el medio ambiente de la Tierra. Él completó su jornada de trabajo de realizar el mantenimiento de rutina en el sistema de soporte vital Sozh en Zvezda.

Gerst y Skvortsov tuvieron tiempo para una llamada de conferencia con los equipos de tierra para discutir la formación de ATV del día antes de que toda la tripulación se reunieron para la conferencia de planificación diaria de la tarde para terminar la jornada de trabajo a bordo de la estación.



Flight Engineer Alexander Gerst


Ingeniero de Vuelo Alexander Gerst habla con reporteros de ABC News y CBS News durante un evento en vuelo en el laboratorio Columbus de la Estación Espacial Internacional.

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